Den romersk-katolske kirken er en kristen kirke. For katolikker betyr det troen på en guddommelig treenighet som består av Gud Fader, Jesus Kristus og Den Hellige Ånd. Jesus Kristus er formidleren av den guddommelige frelsen. Enhver må forholde seg personlig til Jesus Kristus som frelser for å komme til himmelen. Medlemmer av Den romersk-katolske kirke er de som anerkjenner paven som kristendommens øverste leder. Den romersk-katolske kirke har syv sakrament: dåp, konfirmasjon, ekteskap, nattverd, skriftemål, prestevielse og sykesalving. Sakramenter er hellige handlinger, det vil si at de formidler frelse. De sakramentene som er nødvendige for å være katolikk er dåp, konfirmasjon, nattverd og skriftemål. Dåp, konfirmasjon og ekteskap kan bare utføres en gang. Nattverd og skriftemål bør utføres minst en gang hvert år.
Grunnlaget for Den romersk-katolske kirke er både den kristne bibel og tradisjonelt godkjente fortolkninger av Bibelen gjennom historien. De mest kjente bibelfortolkere i Den romersk-katolske kirke er Sankt Augustin (354-430) og Sankt Thomas Aquinas (1225-1274). I tillegg regnes pavenes fortolkning av den kristne bibel som trossannheter. Den romersk-katolske kirkes tro uttrykkes i den nikenske trosbekjennelse.
Ifølge Den romersk-katolske kirke fikk apostelen Peter i oppdrag av Jesus å lede kirken på jorden etter Jesu død. Peter døde, ifølge legenden, i år 67 i Roma etter å ha ledet menigheten i byen. De etterfølgende ledere av kirken i Roma har både hatt tittelen biskop av Roma og pave. Paven er også politisk leder av Vatikanstaten. Den hierarkiske oppbyggingen begrunnes i den romersk-katolske bibel med at Jesus ga apostlene evnen til å formidle tilgivelse (Joh 20, 23) og i særskilt grad til Sankt Peter (Matt 16, 18) Under paven i hierarkiet er biskopene. En biskop er den øverste religiøse leder innenfor et bestemt territorium - eller bispedømme - hvor han er ansvarlig for de enkelte prestene og deres sogn.
Det anslås at det er ca 1 milliard romersk-katolsk kristne i verden, og i 2004 var det 46.308 registrerte katolikker i Norge.

